在不同文獻中，定位力矩有不同名稱(chēng)，如齒槽定位力矩、齒槽轉矩、磁阻轉矩等，國外文獻均稱(chēng)為Coggingtorque。定位力矩是永磁電機的固有現象，它是在電樞繞組不通電的狀態(tài)下，由永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)同電樞鐵心的齒槽作用在圓周方向產(chǎn)生的轉矩，又稱(chēng)齒槽定位力矩。它的產(chǎn)生來(lái)自于永磁體與電樞齒之間的切向力，使永磁電動(dòng)機的轉子有一種沿著(zhù)某一特定方向與定子對齊的趨勢，由此趨勢產(chǎn)生的一種振蕩轉矩。它僅與轉子的結構尺寸、定子齒槽的結構尺寸有關(guān)，而與繞組如何放置在槽中和各相繞組中饋入多少電流等因素無(wú)關(guān)。定位力矩對電機性能的影響，在于定位力矩會(huì )使電機轉矩波動(dòng)，使電機不能平穩運行，影響電機的性能。同時(shí)使電機產(chǎn)生不希望的振動(dòng)和噪聲（減速機噪聲源剖析及應對措施）。在變速驅動(dòng)中，當轉矩脈動(dòng)頻率與定子或轉子的機械共振頻率一致時(shí)，定位力矩產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲將被放大。 定位力矩的存在同樣影響電機在速度控制系統中的低速性能和在位置控制系統中的高精度定位，隨著(zhù)性能更好的永磁體的日益廣泛使用，定位力矩的問(wèn)題更加突出。電磁場(chǎng)的分析和計算通常歸結為求微分方程的解。對于常微分方程，只要由輔助條件決定任意常數之后，其解就是唯一的。對于偏微分方程，使其解成為唯一的輔助條件可分為兩種：一種是表達場(chǎng)的邊界所處的物理情況，稱(chēng)為邊界條件；另一種是確定場(chǎng)的初始狀態(tài)，稱(chēng)為初始條件。邊界條件和初始條件合稱(chēng)為定解條件。目前，電機電磁場(chǎng)問(wèn)題主要研究的是沒(méi)有初始條件而只有邊界條件的定解問(wèn)題--邊值問(wèn)題。 由于齒槽的存在，使永磁體與所對著(zhù)的電樞表面間的氣隙磁導不均勻，產(chǎn)生磁阻轉矩，引起電機輸出轉矩脈動(dòng)，在電機繞組沒(méi)有通電的時(shí)候依然存在，也稱(chēng)為定位力矩。定位力矩會(huì )引起振動(dòng)和噪聲，在某些要求電機工作有良好的平穩性的應用場(chǎng)合，對轉矩波動(dòng)有一定的限制。因此精確計算齒槽轉矩，研究減小定位力矩的措施具有重要意義。定位力矩的計算方法為，令電樞電流為零，只有永磁勵磁作用，在不同的轉子位置進(jìn)行電磁場(chǎng)有限元計算，求得定位力矩隨轉子位置的變化規律。 電磁場(chǎng)作用力粗略地跟磁通密度的平方成正比，通過(guò)改變開(kāi)口槽的形狀可以降低定位力矩。對于齒槽轉矩的產(chǎn)生，定子槽開(kāi)口引起的氣隙磁導變化是一個(gè)重要因素。許多技術(shù)都是針對減小氣隙磁導變化或建議至少改善氣隙磁導的諧波頻譜，其中最直觀(guān)的方法是減小定子槽開(kāi)口寬度或采用磁性槽楔。此種方法同樣使定子結構復雜化。更進(jìn)一步，在一些特殊應用的場(chǎng)合或對于特殊構造的電機（如盤(pán)式電機）可采用無(wú)槽定子結構，這樣有利于從根本上消除齒槽轉矩。對無(wú)開(kāi)口槽電樞，定位力矩也為零。減小定子槽開(kāi)口寬度會(huì )增加嵌入繞組難度。 定位力矩主要是由磁極和定子槽口之間的相互作用引起的，因此減小開(kāi)口槽寬度能夠有效地抑制定位力矩。 從有限元的仿真結果可知對24槽4極電機，電樞槽開(kāi)口寬度越小，定位力矩越小?？梢?jiàn)，減小定子槽口寬度，可以有效地抑制定位力矩。
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