隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的飛速發(fā)展，數控機床、工業(yè)機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設備開(kāi)始廣泛使用伺服電機作為運動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件，自然而然對伺服電機的性能要求也越來(lái)越高，尤其是其動(dòng)態(tài)特性，此時(shí)傳統測功機已然無(wú)法實(shí)現相關(guān)測試，于是行業(yè)內急需能夠提供高性能伺服電機動(dòng)態(tài)特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。
伺服電機中有一個(gè)重要的參數，就是電機慣量。它指的是轉子本身的慣量，對于電機的加減速來(lái)說(shuō)相當重要。慣量是物體運動(dòng)的慣性量值，慣性大小的物理量。動(dòng)態(tài)響應一般是指控制系統在典型輸入信號的作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應。
電機的轉子慣量是電機本身的一個(gè)參數。單從響應的角度來(lái)講，電機的轉子慣量應小為好。但是，電機總是要接負載的，負載一般可分為二大類(lèi)，一類(lèi)為負載轉矩，一類(lèi)為負載慣量。一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機制動(dòng)性能好。啟動(dòng)、加速、停止的反應很快，適合于一些輕負載，高速定位的場(chǎng)合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來(lái)選擇。
當前針對電機的性能測量、評估的設備主要還是測功機。最初測功機只是針對電機的輸入電壓、電流、輸出轉速、扭矩進(jìn)行測量，計算出電機的輸入輸出功率和效率。但隨著(zhù)電機行業(yè)的飛速發(fā)展，電機測試項目越來(lái)越多，測功機的功能也隨之豐富起來(lái)，即便如此，電機的動(dòng)態(tài)測試依然是行業(yè)內的技術(shù)難題。首先動(dòng)態(tài)測試包含階躍響應測試，分析轉速/轉矩控制響應時(shí)間，在電機負載在出現階躍變化，改變電機的輸出轉速/轉矩時(shí)，電機驅動(dòng)器把電機調節回正常工作狀態(tài)下所用的時(shí)間長(cháng)度，通常進(jìn)口高性能伺服電機轉速階躍響應時(shí)間要能夠達到 us 級別，轉矩階躍響應調整時(shí)間也要能夠達到 ms 級別。
其次轉速波動(dòng)測試，考察在轉速控制模式下，轉矩突然發(fā)生變化時(shí)電機轉速的波動(dòng):以及超速實(shí)驗，檢查電機的安裝質(zhì)量、實(shí)驗轉子各部分承受離型力的機械強度和軸承在超速時(shí)的機械強度。
