“運動(dòng)控制系統”是高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)課程。以交、直流電機為控制對象，綜合了自動(dòng)控制原理、電機拖動(dòng)基礎、電力電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)等多門(mén)課程知識于一體，以實(shí)現對拖動(dòng)系統的控制，具有知識面寬、綜合性和實(shí)踐性強、實(shí)際工程要求高的特點(diǎn)。通過(guò)其實(shí)驗教學(xué)可以驗證各類(lèi)調速系統理論的正確性，幫助和鞏固學(xué)生對課堂知識的理解和吸收。實(shí)驗過(guò)程中也會(huì )不斷發(fā)現問(wèn)題，引導學(xué)生運用所學(xué)知識解決問(wèn)題，進(jìn)而培養學(xué)生分析、設計與創(chuàng )新的能力。
在“運動(dòng)控制系統”實(shí)驗教學(xué)中，為了改變其教學(xué)內容的枯燥和局限，緩解實(shí)驗硬件資源緊張、易于損壞等不足，提高其系統展示和創(chuàng )新開(kāi)發(fā)的能力，實(shí)驗教學(xué)的改革已成為高校教學(xué)改革的重要環(huán)節之一。
首先，課程的知識點(diǎn)隨著(zhù)技術(shù)發(fā)展不斷更新，可實(shí)驗設備一旦建立通常難以在短時(shí)間內進(jìn)行升級更新，內容相對落后，難以滿(mǎn)足現代運動(dòng)控制系統實(shí)驗教學(xué)的要求。其次，實(shí)驗平臺的設備模塊化使學(xué)生通常都是對著(zhù)實(shí)驗指導書(shū)連線(xiàn)，按照給定的實(shí)驗參數進(jìn)行調試。一堂實(shí)驗課下來(lái)，除了線(xiàn)路連接和參數測試，課程的知識點(diǎn)很多沒(méi)有強化鞏固和深入理解，未對課程的學(xué)習起到幫助和促進(jìn)作用。再次，實(shí)驗設備臺數比較有限，難以考察每個(gè)學(xué)生的學(xué)習情況，且設備器件較易損壞，維護較困難。威衡科技自主研發(fā)電機運動(dòng)控制教學(xué)實(shí)訓平臺具有強大的功能，通過(guò)仿真軟件搭建的仿真實(shí)驗平臺可與實(shí)際實(shí)驗相結合。從課前設計、課上驗證，到實(shí)踐開(kāi)發(fā)等方面進(jìn)行運動(dòng)控制系統的分析與設計。該平臺基于國家與行業(yè)標準試驗方法，對伺服電機進(jìn)行型式試驗，指導學(xué)生對負載試驗、TN特性曲線(xiàn)、空載試驗、堵轉試驗等基礎電機性能試驗項目進(jìn)行學(xué)習，掌握評估電機性能的基本方法。同時(shí)指導學(xué)生進(jìn)行電機控制理論與學(xué)習實(shí)踐，讓學(xué)生快速掌握伺服電機的驅動(dòng)控制方法，通過(guò)實(shí)際動(dòng)手調試程序代碼所需具體的電機調速控制理論，完成電機控制課程實(shí)驗，滿(mǎn)足高校教學(xué)大綱及創(chuàng )新課程要求。威衡從創(chuàng )新型和工程應用型人才培養的需要出發(fā)，打造工程設計與創(chuàng )新的教學(xué)環(huán)境，在運動(dòng)控制系統的實(shí)驗教學(xué)中建立并應用其實(shí)驗仿真平臺?；诜抡嫫脚_，可以更好地進(jìn)行交直流電機調速控制系統的實(shí)驗教學(xué)，幫助學(xué)生掌握一套完整的運動(dòng)控制系統的理論體系，并具備初步的工程設計能力與創(chuàng )新能力。
