現代電動(dòng)車(chē)是融合了電力、電子、機械控制、材料科學(xué)以及化工技術(shù)等多種高新技術(shù)的綜合產(chǎn)品。整體的運行性能、經(jīng)濟性等首先取決于電池系統和電機驅動(dòng)控制系統。電動(dòng)汽車(chē)的電機驅動(dòng)系統一般由4個(gè)主要部分組成，即控制器、功率變換器、電動(dòng)機及傳感器。目前電動(dòng)汽車(chē)中使用的電動(dòng)機一般有直流電動(dòng)機、感應電動(dòng)機、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機以及永磁無(wú)刷電動(dòng)機等。電動(dòng)汽車(chē)的運行，與一般的工業(yè)應用不同，非常復雜，因此，對驅動(dòng)系統的要求是很高的。電動(dòng)汽車(chē)用電動(dòng)機應具有瞬時(shí)功率大，過(guò)載能力強（過(guò)載系數應為3~4），加速性能好，使用壽命長(cháng)的特點(diǎn)。電動(dòng)汽車(chē)用電動(dòng)機應具有寬廣的調速范圍，包括恒轉矩區和恒功率區。在恒轉矩區，要求低速運行時(shí)具有大轉矩，以滿(mǎn)足起動(dòng)和爬坡的要求；在恒功率區，要求低轉矩時(shí)具有高的速度。以滿(mǎn)足汽車(chē)在平坦的路面能夠高速行駛的要求。電動(dòng)汽車(chē)用電動(dòng)機應能夠在汽車(chē)減速時(shí)實(shí)現再生制動(dòng)，將能量回收并反饋回蓄電池，使得電動(dòng)汽車(chē)具有最佳能量的利用率，這在內燃機汽車(chē)上是不能實(shí)現的。電動(dòng)汽車(chē)用電動(dòng)機應在整個(gè)運行范圍內，具有高的效率， 以提高充電的續駛里程。另外還要求電動(dòng)汽車(chē)用電動(dòng)機可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長(cháng)期工作，結構簡(jiǎn)單適應大批量生產(chǎn)，運行時(shí)噪聲低，使用維修方便，價(jià)格便宜等。
電動(dòng)汽車(chē)在不同的歷史時(shí)期采用了不同的電動(dòng)機，最早基本是采用了控制性能最好和成本較低的直流電動(dòng)機。隨著(zhù)電機技術(shù)、機械制造技術(shù)、電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，交流電動(dòng)機、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機顯示出比直流電動(dòng)機更加優(yōu)越的性能，在電動(dòng)汽車(chē)上，這些電動(dòng)機逐步取代了直流電動(dòng)機，表1為現代電動(dòng)汽車(chē)所采用的各種電動(dòng)機的基本性能比較。目前交流三相感應電動(dòng)機、永磁電動(dòng)機和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機以及它們的控制裝置，成本還比較高，形成批量生產(chǎn)以后，這些電動(dòng)機和單元控制裝置的價(jià)格會(huì )迅速降低，將能夠滿(mǎn)足經(jīng)濟效益的要求，并使電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)價(jià)格降低。
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