1.速度測量法
直流減速電機的轉軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉，從?不斷改變磁場(chǎng)的??，磁場(chǎng)變化通過(guò)霍爾電路轉換成脈沖信號，經(jīng)放?整形后輸出矩形脈沖信號，當速度改變時(shí)，輸出脈沖的頻率將改變，就這樣獲得直流減速電機的速度。
2.光電測速法
當直流電機驅動(dòng)柵極盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)部分旋轉時(shí)，測速光電門(mén)獲得?系列脈沖信號。這些脈沖信號由兩個(gè)定時(shí)/計數器匹配，?個(gè)計數，?個(gè)定時(shí)。計算單位時(shí)間內的脈沖數m，經(jīng)過(guò)單位換算后，可以計算直流減速電機的速度。
測速項目流程：
（1）正轉和反轉
因為直流減速電機的結構與直流電機有很?的不同。因此，改變電源不能改變轉向，只有改變定?繞組磁勢與轉?磁場(chǎng)的相對關(guān)系才能改變旋轉?向。
（2）微機控制
直流減速電機是采?數字控制技術(shù)?產(chǎn)和開(kāi)發(fā)的。因此，采?微機對直流減速電機進(jìn)?數字控制是主要的控制?段。
（3）調速
直流減速電機的調速可以通過(guò)改變電壓來(lái)實(shí)現。有兩種常見(jiàn)的?法：?種是保持每個(gè)相位的導通時(shí)間不變。當每個(gè)相位接通時(shí)，通過(guò)改變添加到線(xiàn)圈的電壓幅度來(lái)實(shí)現速度調節。?是保持電壓幅值不變，改變各相導通時(shí)間，實(shí)現調速。
