減速器在機械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機、內燃機等高速運轉的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線(xiàn)針輪減速器和諧波減速器。
工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機器。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補充和替代勞動(dòng)力的有效方案。目前工業(yè)機器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精確、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應速度快。例如汽車(chē)整車(chē)生產(chǎn)的電焊機器人負載大部分在150-300Kg間，而電子領(lǐng)域的裝配機器人則需要快速的響應流水線(xiàn)上的配件。減速器在機械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機、內燃機等高速運轉的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線(xiàn)針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái)，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫療器械等發(fā)展的需求下，需要結構簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。
近兩年，在有了相對的沉淀之后，國產(chǎn)減速器企業(yè)無(wú)論是在技術(shù)上，還是在成本控制上，都取得了一定的突破。雖然市場(chǎng)依舊由國外減速器主導，但是國產(chǎn)減速器也在不斷進(jìn)步。
